研究者データベース

有馬 誠一アリマ セイイチ

所属部署名植物工場研究センター
職名教授
Last Updated :2019/06/12

研究者基本情報

基本情報

氏名

  • 氏名

    有馬 誠一
  • 氏名(カナ)

    アリマ セイイチ

基本情報

所属

所属・職名

  • 部署

    農学部 食料生産学科
  • 職名

    教授

学歴等

学歴

  • 1994年, 岡山大学, 自然科学研究科, 生産開発科学
  • 1988年, 岡山大学, 農学部, 農業工学科
  • 1994年
  • 1988年

学位

  • 博士(農学)

その他基本情報

所属学協会

  • 日本機械学会
  • 農業機械学会
  • 日本植物工場学会
  • ファイトテクノロジー研究会
  • 農業情報学会
  • 園芸学会

委員歴

  • 2007年01月 - 現在, 日本生物環境工学会, 理事
  • 2007年04月 -2015年03月, 農業情報学会, 編集委員会幹事
  • 2011年04月 -2013年03月, 農業機械学会, 産学連携委員
  • 2009年04月 -2011年03月, 農業機械学会関西支部, 企画委員長
  • 2003年04月 -2005年03月, 農業機械学会, 企画委員, 農業機械学会
  • 1998年04月 - 現在, 農業食料工学会, 評議員, 農業機械学会
  • 1998年04月 -2000年03月, 農業機械学会, 国際交流委員
  • 2003年
  • 2005年 -2006年

研究活動情報

研究分野等

研究キーワード

  • 農業ロボット工学
  • 農業機械学
  • 植物工場

著書・発表論文等

書籍等出版物

作品

MISC

  • 太陽光植物工場におけるマルチオペレーションシステムの開発―害虫捕殺粘着シート撮影による害虫検知ユニット―, 有馬誠一, 上加裕子, SHINDE Dhanashri Balaso, 農業食料工学会誌, 77, 6, 470, 476, 2015年11月, 2188-224X, 10.11357/jsamfe.77.6_470, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=201502207430089297
  • Development of Multi-Operation Robot for Productivity Enhancement of Intelligent Greenhouses-For Construction of Integrated Pest Management Technology for Intelligent Greenhouse-, Environ. Control Biol., 53, 2, 63, 70, 2015年, 10.2525/ecb.53.63
  • Development of a Multi-Operation System for Intelligent Greenhouses, Proceedings of the 2013 IFAC Bio-Robotics Conference, 287, 292, 2013年
  • ICT化する次世代農業システム 太陽光利用型植物工場の知能化のためのSPA技術, 有馬誠一, 計測と制御, 50, 12, 1037, 1042, 2011年12月, 0453-4662, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=201202236644465196
  • 農業用ロボットの現状と今後の展開 ロボット技術を活用した植物生育モニタリングシステムの開発, 有馬誠一, ロボット, 201, 12, 17, 2011年07月, 0387-1940, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=201102266694212140
  • Early Detection of Drought Stress in Tomato Plants with Chlorophyll Fluorescence Imaging –Practical Application of the Speaking Plant Approach in a Greenhouse –, Preprints of the 18th IFAC World Congress, 1785, 1790, 2011年, 10.3182/20110828-6-IT-1002.01490
  • Evaluation of Photosynthetic Functions of Tomato Plants in Greenhouse with Chlorophyll Fluorescence Induction Imaging System, Acta Horticulturae, 907, 337, 342, 2011年
  • Chlorophyll Fluorescence Imaging for Health Condition Monitoring of Tomato Plants in Greenhouse, Acta Horticulturae, 893, 333, 339, 2011年
  • デジタルカメラを用いた投影面積モニタリングによるトマトの水ストレス早期診断, 高山弘太郎, 仁科弘重, 山本展寛, 羽藤堅治, 有馬誠一, 植物環境工学, 21, 2, 59, 64, 2009年06月, 1880-2028, 10.2525/shita.21.59, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=200902232077406204
  • 弱光励起クロロフィル蛍光インダクション画像計測による光阻害の検知, 高山弘太郎, 仁科弘重, 大泉喬子, 有馬誠一, 羽藤堅治, Eco-Engineering, 21, 2, 69-74 (J-STAGE), 2009年, 1347-0485, 10.11450/seitaikogaku.21.69, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=200902292269406510
  • 大規模トマト生産温室における生産性向上に関する研究―トマト群落における光強度とCO2固定量の垂直分布の解析―, 久枝和昇, 高山弘太郎, 仁科弘重, 東幸太, 有馬誠一, 植物環境工学, 19, 1, 19, 26, 2007年03月, 1880-2028, 10.2525/shita.19.19, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=200902274917007882
  • 水稲布マルチ直播・有機栽培のための機械システムの開発―布ロール展開・敷設システムの改良―, 山下淳, 高橋洋平, MATUSALEM Alcaraz Joel, 杉本秀樹, 有馬誠一, 農作業研究, 41, 2, 91, 2006年06月, 0389-1763, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=200902295594433507
  • イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究(第3報)―車輪の脱線―, 湯木 正一, 山下 淳, 有馬 誠一, 酒井 俊典, 佐藤 員暢, 農業機械学会誌, 67, 2, 111, 120, 2005年03月, 0285-2543|1884-6025, 10.11357/jsam1937.67.2_111, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=200902276973641473
  • 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報) -つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット-, 有馬 誠一, 門田 充司, 難波 和彦, 吉田 裕一, 近藤 直, 植物工場学会誌, 15, 3, 162, 168, 2003年, 0918-6638|1880-3555, 10.2525/jshita.15.162
  • V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第2報)―システム構成と果実検出―, 林 茂彦,雁野勝宣,黒崎秀仁,有馬誠一,門田充司, 植物工場学会誌, 15, 4, 211, 216, 2003年, 10.2525/jshita.15.205
  • V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第1報)―システム構成と果実検出―, 林 茂彦, 雁野 勝宣, 黒崎 秀仁, 有馬 誠一, 門田 充司, 植物工場学会誌, 15, 4, 205, 210, 2003年, 0918-6638|1880-3555, 10.2525/jshita.15.205
  • イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究(第2報)―ガントリの耕うん及び畝立て作業への適用性と隣畝への自動移動―, 山下淳, 湯木正一, 有馬誠一, 玉井大輔, 佐藤員暢, 農業機械学会誌, 65, 5, 108, 116, 2003年, 0285-2543|1884-6025, 10.11357/jsam1937.65.5_108
  • 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報)―つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット―, 有馬 誠一, 門田 充司, 難波 和彦, 吉田 裕一, 近藤 直, 植物工場学会誌, 15, 3, 162, 168, 2003年, 0918-6638|1880-3555, 10.2525/jshita.15.162
  • Robotic Vision for Bioproduction Systems, Mitsuji Monta, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Kazuhiko Namba, Journal of Robotics and Mechatronics, 15, 15(3), 341, 348, 2003年
  • Traceability Based on Multi-Operation Robot; Information from Spraying, Harvesting and Grading Operation Robot, Seiichi Arima, Naoshi Kondo, Sakae Shibusawa, Jun Yamashita, Proceedings of the 2003IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Machatronics, 1204, 1209, 2003年, 10.1109/AIM.2003.1225514
  • Application of gantry system to rotary tillage and ridging work for strawberry cultivation and wheel derailment, Shoichi Yuki, Jun Yamashita, Seiichi Arima, Proceedings of the international agricultural engineering conference(IAEC2002), 355, 360, 2002年
  • イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究(第1報)-ガントリの試作と病害防除及び摘取り作業への適応性-(共著), 山下 淳, 湯木 正一, 有馬 誠一, 松本 勲, 鶴崎 孝, 農業機械学会誌, 64, 2, 122, 130, 2002年, 0285-2543|1884-6025, 10.11357/jsam1937.64.2_122
  • 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第1報)-5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット-(共著), 有馬 誠一, 近藤 直, 八木 洋介, 門田 充司, 吉田 裕一, 植物工場学会誌, 13, 3, 159, 166, 2001年, 0918-6638|1880-3555, 10.2525/jshita.13.159
  • Vision System for Cucumber Harvesting Robot, Tateshi Fujiura, Kouji Ueda, Sun Hyun Chung, Makoto Dohi, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Preprints of 2nd IFAC/CIGR International Workshop Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems, 61, 65, 2000年
  • Cucumber Harvesting Robot and Plant Training System, Seiichi Arima, Naoshi Kondo, Journal of Robotics and Mechatronics, 11, 3, 208, 212, 1999年
  • Weed Center Detection in Lawn Field Using Morphological Image Processing, Usman Ahmad, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Mitsuji Monta, Kentaro Mohri, Journal of Society of High Technology in Agriculture, 11, 2, 127, 135, 1999年, 0918-6638|1880-3555, 10.2525/jshita.11.127
  • Weed Detection in Lawn Field Using Machine Vision-Utilization of Textural Features in Segmented Area-, Usman Ahmad, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Mitsuji Monta, Kentaro Mohri, Japanese Society of Agricultural MachineryJournal of Japanese Society of Agricultural Machinery, 61, 2, 61, 69, 1999年, 0285-2543|1884-6025, 10.11357/jsam1937.61.2_61
  • Weed Detection in Lawn Field Based on Gray-Scale Uniformity, Usman AHMAD, Naoshi KONDO, Seiichi ARIMA, Mitsuji MONTA, Kentaro MOHRI, Environment Control in Biology, 36, 4, 227, 237, 1998年, 0582-4087|2185-1018, 10.2525/ecb1963.36.227
  • Strawberry Harvesting Robot on Hydroponic System, Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Seiichi Arima, A Proceedings Volume from the 3rd IFAC/CIGR Workshop, Artificial Intelligence in Agriculture, 181, 185, 1998年
  • ファイトテクノロジーの展開 (2) 果菜類収穫ロボットと栽培様式, 有馬誠一, 農業機械学会誌, 58, 6, 158, 164, 1996年11月, 0285-2543, 10.11357/jsam1937.58.6_158, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=200902195247713899
  • キュウリ収穫用エンドエフェクタ, 中村博, 有馬誠一, 近藤直, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1996, Vol A, 588, 591, 1996年06月, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=200902120859478180
  • Development of Robotic System for Cucumber Harvesting, Japan International Research Center for Agricultural Sciences, Ministry of Agriculture, Forestry and FisheriesJapan Agricultural Research Quarterly, 30, 4, 233, 238, 1996年
  • 果実収穫用視覚センサシステム, 中村博, 有馬誠一, 近藤直, 藤浦建史, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1995-B, 1025, 1028, 1995年06月, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=200902190663410585
  • 果実収穫用エンドエフェクタ, 近藤直, 門田充司, 芝野保徳, 有馬誠一, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1995-B, 1029, 1032, 1995年06月, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=200902148769754074
  • キュウリ収穫ロボットの研究(第3報)-モノクロTVカメラと走査型距離センサを組み合わせた果実検出-, 有馬 誠一, 藤浦 建史, 近藤 直, 芝野 保徳, 山下 淳, 農業機械学会誌, 57, 1, 51, 58, 1995年01月, 0285-2543|1884-6025, 10.11357/jsam1937.57.51, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=200902199858454193
  • Basic Studies on Cucumber Harvesting Robot, Seiichi Arima, Naoshi Kondo, Tateshi Fujiura, Hiroshi Nakamura, Jun Yamashita, Proceedings of International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing, 1, 195, 202, 1995年
  • キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報) -果実の位置検出および収穫実験-, 近藤 直, 中村 博, 芝野 保徳, 門田 充司, 有馬 誠一, 生物環境調節, 33, 4, 237, 244, 1995年, 0582-4087|2185-1018, 10.2525/ecb1963.33.237
  • キュウリ収穫ロボット, 有馬誠一, 近藤直, 藤浦建史, 中村博, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1994-A, 747, 752, 1994年06月, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=200902146353767530
  • Visual Sensor for Cucumber Harvesting Robot, Naoshi Kondo, Hiroshi Nakamura, Mitsuji Monta, Yasunori Shibano, Kentaro Mohri, Seiichi Arima, Proceedings of the Food Processings Automation Ⅲ Conference, Published by ASAE, 461, 470, 1994年
  • Cucumber Harvesting System by Robot, Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Yasunori Shibano, Seiichi Arima, Proceedings of the Food Processings Automation Ⅲ Conference, Published by ASAE, 451, 460, 1994年
  • キュウリ収穫ロボットの研究(第1報)-キュウリの栽培様式およびマニピュレータの機構の検討-, 有馬誠一, 近藤直, 芝野保徳, 山下淳, 秋好広明, 藤浦建史, 農業機械学会誌, 56, 1, 55, 64, 1994年, 0285-2543|1884-6025, 10.11357/jsam1937.56.55
  • キュウリ収穫ロボットの研究(第2報)-キュウリの物理的特性に基づくハンド部の試作と収穫基礎実験-, 有馬 誠一, 近藤 直, 芝野 保徳, 藤浦 建史, 山下 淳, 中村 博, 農業機械学会誌, 56, 6, 69, 76, 1994年, 0285-2543|1884-6025, 10.11357/jsam1937.56.6_69, http://jglobal.jst.go.jp/detail.php?from=API&JGLOBAL_ID=200902124001110015
  • キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第1報)-果実の識別および認識実験-, 近藤 直, 芝野 保徳, 毛利 建太郎, 門田 充司, 中村 博, 有馬 誠一, 生物環境調節, 31, 2, 93, 100, 1993年, 0582-4087|2185-1018, 10.2525/ecb1963.31.93
  • 15, 3, 162, 168, 2003年, 10.2525/jshita.15.162
  • 15, 4, 211, 216, 2003年, 0918-6638|1880-3555, 10.2525/jshita.15.211
  • 15, 4, 205, 210, 2003年, 0918-6638|1880-3555, 10.2525/jshita.15.205
  • 13, 3, 159, 166, 2001年, 0918-6638|1880-3555, 10.2525/jshita.13.159
  • 56, 1, 55, 64, 1994年, 0285-2543|1884-6025, 10.11357/jsam1937.56.55
  • 31, 2, 93, 100, 1993年, 0582-4087|2185-1018, 10.2525/ecb1963.31.93

その他研究情報

特許

受賞

競争的資金



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