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有馬 誠一アリマ セイイチ

所属部署
植物工場研究センター
職名教授
メールアドレスarima.seiichi.me[at]ehime-u.ac.jp ※[at]を@に書き換えて送信して下さい
ホームページURLhttp://web.agr.ehime-u.ac.jp/~brs/
生年月日
Last Updated :2017/08/18

研究者基本情報

学歴

  •  - 1994年, 岡山大学, 自然科学研究科, 生産開発科学
  •  - 1988年, 岡山大学, 農学部, 農業工学科

所属学協会

  • 日本機械学会
  • 農業機械学会
  • 日本植物工場学会
  • ファイトテクノロジー研究会
  • 農業情報学会
  • 園芸学会

委員歴

  •   2007年01月 - 現在, 日本生物環境工学会, 理事
  •   2007年04月 - 2015年03月, 農業情報学会, 編集委員会幹事
  •   2011年04月 - 2013年03月, 農業機械学会, 産学連携委員
  •   2009年04月 - 2011年03月, 農業機械学会関西支部, 企画委員長
  •   2003年04月 - 2005年03月, 農業機械学会, 企画委員
  •   1998年04月 - 現在, 農業食料工学会, 評議員
  •   1998年04月 - 2000年03月, 農業機械学会, 国際交流委員

研究活動情報

研究キーワード

    農業ロボット工学, 農業機械学, 植物工場

MISC

  • 太陽光植物工場におけるマルチオペレーションシステムの開発―害虫捕殺粘着シート撮影による害虫検知ユニット―
    有馬誠一, 上加裕子, SHINDE Dhanashri Balaso, 農業食料工学会誌, 77, (6) 470 - 476,   2015年11月
  • Development of Multi-Operation Robot for Productivity Enhancement of Intelligent Greenhouses-For Construction of Integrated Pest Management Technology for Intelligent Greenhouse-
    Environ. Control Biol., 53, (2) 63 - 70,   2015年
  • Development of a Multi-Operation System for Intelligent Greenhouses
    Proceedings of the 2013 IFAC Bio-Robotics Conference,   2013年
  • ICT化する次世代農業システム 太陽光利用型植物工場の知能化のためのSPA技術
    有馬誠一, 計測と制御, 50, (12) 1037 - 1042,   2011年12月
  • 農業用ロボットの現状と今後の展開 ロボット技術を活用した植物生育モニタリングシステムの開発
    有馬誠一, ロボット, (201) 12 - 17,   2011年07月20日
  • Early Detection of Drought Stress in Tomato Plants with Chlorophyll Fluorescence Imaging –Practical Application of the Speaking Plant Approach in a Greenhouse –
    Preprints of the 18th IFAC World Congress,   2011年
  • Evaluation of Photosynthetic Functions of Tomato Plants in Greenhouse with Chlorophyll Fluorescence Induction Imaging System
    Acta Horticulturae, 907,   2011年
  • Chlorophyll Fluorescence Imaging for Health Condition Monitoring of Tomato Plants in Greenhouse
    Acta Horticulturae, 893,   2011年
  • デジタルカメラを用いた投影面積モニタリングによるトマトの水ストレス早期診断
    高山弘太郎, 仁科弘重, 山本展寛, 羽藤堅治, 有馬誠一, 植物環境工学, 21, (2) 59 - 64,   2009年06月
  • 弱光励起クロロフィル蛍光インダクション画像計測による光阻害の検知
    高山弘太郎, 仁科弘重, 大泉喬子, 有馬誠一, 羽藤堅治, Eco-Engineering, 21,   2009年
  • 大規模トマト生産温室における生産性向上に関する研究―トマト群落における光強度とCO2固定量の垂直分布の解析―
    久枝和昇, 高山弘太郎, 仁科弘重, 東幸太, 有馬誠一, 植物環境工学, 19, (1) 19 - 26,   2007年03月
  • 水稲布マルチ直播・有機栽培のための機械システムの開発―布ロール展開・敷設システムの改良―
    山下淳, 高橋洋平, MATUSALEM Alcaraz Joel, 杉本秀樹, 有馬誠一, 農作業研究, 41,   2006年06月
  • イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究(第3報)―車輪の脱線―
    湯木 正一, 山下 淳, 有馬 誠一, 酒井 俊典, 佐藤 員暢, 農業機械学会誌, 67, (2) 111 - 120,   2005年03月
  • 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報) -つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット-
    有馬 誠一, 門田 充司, 難波 和彦, 吉田 裕一, 近藤 直, 植物工場学会誌, 15, (3) 162 - 168,   2003年
  • V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第2報)―システム構成と果実検出―
    林 茂彦,雁野勝宣,黒崎秀仁,有馬誠一,門田充司, 植物工場学会誌, 15, (4) 211 - 216,   2003年
  • V字型整枝されたナスを対象としたロボット収穫システム(第1報)―システム構成と果実検出―
    林 茂彦, 雁野 勝宣, 黒崎 秀仁, 有馬 誠一, 門田 充司, 植物工場学会誌, 15, (4) 205 - 210,   2003年
  • イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究(第2報)―ガントリの耕うん及び畝立て作業への適用性と隣畝への自動移動―
    山下淳, 湯木正一, 有馬誠一, 玉井大輔, 佐藤員暢, 農業機械学会誌, 65, (5) 108 - 116,   2003年
  • 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第2報)―つり下げ型マニピュレータを有する収穫ロボット―
    有馬 誠一, 門田 充司, 難波 和彦, 吉田 裕一, 近藤 直, 植物工場学会誌, 15, (3) 162 - 168,   2003年
  • Robotic Vision for Bioproduction Systems
    Mitsuji Monta, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Kazuhiko Namba, Journal of Robotics and Mechatronics, 15, (15(3)) 341 - 348,   2003年
  • Traceability Based on Multi-Operation Robot; Information from Spraying, Harvesting and Grading Operation Robot
    Seiichi Arima, Naoshi Kondo, Sakae Shibusawa, Jun Yamashita, Proceedings of the 2003IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Machatronics,   2003年
  • Application of gantry system to rotary tillage and ridging work for strawberry cultivation and wheel derailment
    Shoichi Yuki, Jun Yamashita, Seiichi Arima, Proceedings of the international agricultural engineering conference(IAEC2002),   2002年
  • イチゴ栽培用ガントリシステムの開発研究(第1報)-ガントリの試作と病害防除及び摘取り作業への適応性-(共著)
    山下 淳, 湯木 正一, 有馬 誠一, 松本 勲, 鶴崎 孝, 農業機械学会誌, 64, (2) 122 - 130,   2002年
  • 高設栽培用イチゴ収穫ロボット(第1報)-5自由度マニピュレータを用いた収穫ロボット-(共著)
    有馬 誠一, 近藤 直, 八木 洋介, 門田 充司, 吉田 裕一, 植物工場学会誌, 13, (3) 159 - 166,   2001年
  • Vision System for Cucumber Harvesting Robot
    Tateshi Fujiura, Kouji Ueda, Sun Hyun Chung, Makoto Dohi, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Preprints of 2nd IFAC/CIGR International Workshop Bio-Robotics, Information Technology and Intelligent Control for Bioproduction Systems,   2000年
  • Cucumber Harvesting Robot and Plant Training System
    Seiichi Arima, Naoshi Kondo, Journal of Robotics and Mechatronics, 11, (3) 208 - 212,   1999年
  • Weed Center Detection in Lawn Field Using Morphological Image Processing
    Usman Ahmad, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Mitsuji Monta, Kentaro Mohri, Journal of Society of High Technology in Agriculture, 11, (2) 127 - 135,   1999年
  • Weed Detection in Lawn Field Using Machine Vision-Utilization of Textural Features in Segmented Area-
    Usman Ahmad, Naoshi Kondo, Seiichi Arima, Mitsuji Monta, Kentaro Mohri, Japanese Society of Agricultural MachineryJournal of Japanese Society of Agricultural Machinery, 61, (2) 61 - 69,   1999年
  • Weed Detection in Lawn Field Based on Gray-Scale Uniformity
    Usman AHMAD, Naoshi KONDO, Seiichi ARIMA, Mitsuji MONTA, Kentaro MOHRI, Environment Control in Biology, 36, (4) 227 - 237,   1998年
  • Strawberry Harvesting Robot on Hydroponic System
    Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Seiichi Arima, A Proceedings Volume from the 3rd IFAC/CIGR Workshop, Artificial Intelligence in Agriculture,   1998年
  • ファイトテクノロジーの展開 (2) 果菜類収穫ロボットと栽培様式
    有馬誠一, 農業機械学会誌, 58, (6) 158 - 164,   1996年11月
  • キュウリ収穫用エンドエフェクタ
    中村博, 有馬誠一, 近藤直, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1996, (Vol A) 588 - 591,   1996年06月
  • Development of Robotic System for Cucumber Harvesting
    Japan International Research Center for Agricultural Sciences, Ministry of Agriculture, Forestry and FisheriesJapan Agricultural Research Quarterly, 30, (4) 233 - 238,   1996年
  • 果実収穫用視覚センサシステム
    中村博, 有馬誠一, 近藤直, 藤浦建史, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1995-B,   1995年06月
  • 果実収穫用エンドエフェクタ
    近藤直, 門田充司, 芝野保徳, 有馬誠一, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1995-B,   1995年06月
  • キュウリ収穫ロボットの研究(第3報)-モノクロTVカメラと走査型距離センサを組み合わせた果実検出-
    有馬 誠一, 藤浦 建史, 近藤 直, 芝野 保徳, 山下 淳, 農業機械学会誌, 57, (1) 51 - 58,   1995年01月
  • Basic Studies on Cucumber Harvesting Robot
    Seiichi Arima, Naoshi Kondo, Tateshi Fujiura, Hiroshi Nakamura, Jun Yamashita, Proceedings of International Symposium on Automation and Robotics in Bioproduction and Processing, 1,   1995年
  • キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報) -果実の位置検出および収穫実験-
    近藤 直, 中村 博, 芝野 保徳, 門田 充司, 有馬 誠一, 生物環境調節, 33, (4) 237 - 244,   1995年
  • キュウリ収穫ロボット
    有馬誠一, 近藤直, 藤浦建史, 中村博, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1994-A,   1994年06月
  • Visual Sensor for Cucumber Harvesting Robot
    Naoshi Kondo, Hiroshi Nakamura, Mitsuji Monta, Yasunori Shibano, Kentaro Mohri, Seiichi Arima, Proceedings of the Food Processings Automation Ⅲ Conference, Published by ASAE,   1994年
  • Cucumber Harvesting System by Robot
    Naoshi Kondo, Mitsuji Monta, Yasunori Shibano, Seiichi Arima, Proceedings of the Food Processings Automation Ⅲ Conference, Published by ASAE,   1994年
  • キュウリ収穫ロボットの研究(第1報)-キュウリの栽培様式およびマニピュレータの機構の検討-
    有馬誠一, 近藤直, 芝野保徳, 山下淳, 秋好広明, 藤浦建史, 農業機械学会誌, 56, (1) 55 - 64,   1994年
  • キュウリ収穫ロボットの研究(第2報)-キュウリの物理的特性に基づくハンド部の試作と収穫基礎実験-
    有馬 誠一, 近藤 直, 芝野 保徳, 藤浦 建史, 山下 淳, 中村 博, 農業機械学会誌, 56, (6) 69 - 76,   1994年
  • キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第1報)-果実の識別および認識実験-
    近藤 直, 芝野 保徳, 毛利 建太郎, 門田 充司, 中村 博, 有馬 誠一, 生物環境調節, 31, (2) 93 - 100,   1993年

書籍等出版物

作品

  • キュウリ収穫ロボットの基礎的研究
      1991年 - 1994年
  • 太陽光利用型植物工場におけるマルチオペレーションロボットの開発
      2007年 - 現在
  • 害虫発生モニタリングシステムの開発
      2012年 - 現在

特許

  • 農作業ロボット, 有馬 誠一, 松岡 実, 特願2010-231527, 特開2012-080843
  • 植物育成用施設, 高山 弘太郎, 仁科 弘重, 松岡 明日香, 有馬 誠一, 羽藤 堅治, 三好 譲, 上加 裕子, 特願2010-187063, 特開2012-044873
  • 植物育成用施設, 高山 弘太郎, 仁科 弘重, 松岡 明日香, 有馬 誠一, 羽藤 堅治, 三好 譲, 上加 裕子, 特願2010-187063, 特開2012-044873, 特許第5515118号
  • 二酸化炭素マイクロバブル含有水供給方法および二酸化炭素マイクロバブル含有水供給装置, 高山 弘太郎, 仁科 弘重, 佐藤 卓, 有馬 誠一, 羽藤 堅治, 三好 譲, 特願2009-201192, 特開2011-050293
  • 栽培植物局部微小水滴吐出装置および栽培植物局部微小水滴吐出方法, 高山 弘太郎, 仁科 弘重, 有馬 誠一, 羽藤 堅治, 特願2009-187627, 特開2011-036199
  • 栽培植物局部微小水滴吐出装置および栽培植物局部微小水滴吐出方法, 高山 弘太郎, 仁科 弘重, 有馬 誠一, 羽藤 堅治, 特願2009-187627, 特開2011-036199, 特許第5334188号
  • 植物栽培設備, 仁科 弘重, 有馬 誠一, 羽藤 堅治, 高山 弘太郎, 三好 譲, 吉田 和弘, 中田 次郎, 大野 雄三, 特願2009-166429, 特開2011-019438
  • 植物栽培設備, 仁科 弘重, 有馬 誠一, 羽藤 堅治, 高山 弘太郎, 三好 譲, 吉田 和弘, 中田 次郎, 大野 雄三, 特願2009-166429, 特開2011-019438, 特許第5407056号
  • 光合成活性評価プログラムおよび光合成活性評価装置, 高山 弘太郎, 仁科 弘重, 水谷 一裕, 有馬 誠一, 羽藤 堅治, 三好 譲, 特願2009-101126, 特開2010-246488
  • 光合成活性評価プログラムおよび光合成活性評価装置, 高山 弘太郎, 仁科 弘重, 水谷 一裕, 有馬 誠一, 羽藤 堅治, 三好 譲, 特願2009-101126, 特開2010-246488, 特許第5263744号
  • 栽培植物局部冷却装置および栽培植物局部冷却方法, 高山 弘太郎, 仁科 弘重, 有馬 誠一, 羽藤 堅治, 特願2008-217109, 特開2010-051190
  • 栽培植物局部冷却装置および栽培植物局部冷却方法, 高山 弘太郎, 仁科 弘重, 有馬 誠一, 羽藤 堅治, 特願2008-217109, 特開2010-051190, 特許第5470667号
  • 果実収穫ロボット, 山下 淳, 有馬 誠一, 飯泉 清, 松岡 実, 土居 義典, 特願2007-167769, 特開2009-005587
  • 果実収穫ロボット, 山下 淳, 有馬 誠一, 飯泉 清, 松岡 実, 土居 義典, 特願2007-167769, 特開2009-005587, 特許第5407020号
  • 果実収穫ロボット, 木下 螢一郎, 松岡 実, 土居 義典, 山下 淳, 有馬 誠一, 特願2007-045730, 特開2008-206438
  • 果実収穫ロボットとイチゴ栽培施設, 木下 螢一郎, 松岡 実, 土居 義典, 山下 淳, 有馬 誠一, 特願2007-045730, 特開2008-206438, 特許第5119392号
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 松岡 実, 特願2003-324848, 特開2004-000287
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 松岡 実, 特願2003-324848, 特開2004-000287, 特許第3674621号
  • 挿苗機, 伊吹 俊彦, 太田 智彦, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願2001-335387, 特開2003-134943
  • 苗移植装置, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願2001-183541, 特開2003-000072, 特許第4724958号
  • 苗移植装置, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願2001-183541, 特開2003-000072
  • 育苗方法と育苗器具, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願2001-090276, 特開2002-281831
  • 挿苗機, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願2001-090275, 特開2002-281836
  • 挿苗機, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願2001-090275, 特開2002-281836, 特許第4770042号
  • 挿苗機, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願2001-030197, 特開2002-233250
  • 挿苗機, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願2000-395652, 特開2002-191238
  • 挿苗機, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願2000-395652, 特開2002-191238, 特許第4649737号
  • 生ゴミ処理装置, 吉成 賢治, 有馬 誠一, 川嶋 桂, 特願2000-387090, 特開2002-186936
  • 苗挿し機, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願2000-378846, 特開2002-176858
  • 苗挿し機, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願2000-378846, 特開2002-176858, 特許第4483078号
  • 挿苗機, 伊吹 俊彦, 太田 智彦, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願2000-367416, 特開2002-171839
  • 結球野菜結束機, 有馬 誠一, 伊吹 俊彦, 太田 智彦, 特願2000-325459, 特開2002-125465
  • 培 土, 吉成 賢治, 有馬 誠一, 川嶋 桂, 特願2000-263378, 特開2002-065052
  • 苗挿し機, 有馬 誠一, 山本 和彦, 井関 秀夫, 加藤 哲, 鳥津 龍之, 岡田 優, 特願2000-158524, 特開2001-333645
  • 苗挿し機, 有馬 誠一, 山本 和彦, 井関 秀夫, 加藤 哲, 鳥津 龍之, 岡田 優, 特願2000-158524, 特開2001-333645, 特許第4465813号
  • 挿苗機, 有馬 誠一, 山本 和彦, 浅野 士郎, 特願2000-117290, 特開2001-299105
  • 挿苗機, 有馬 誠一, 山本 和彦, 浅野 士郎, 特願2000-117290, 特開2001-299105, 特許第4389041号
  • 高設栽培用果実収穫ロボット, 有馬 誠一, 近藤 直, 特願平11-330268, 特開2001-145412
  • 高設栽培用果実収穫ロボット, 有馬 誠一, 近藤 直, 特願平11-330267, 特開2001-145411, 特許第4292333号
  • 高設栽培用果実収穫ロボット, 有馬 誠一, 近藤 直, 特願平11-330268, 特開2001-145412, 特許第4292334号
  • 白菜頭部結束機, 吉成 賢治, 松岡 実, 有馬 誠一, 福山 英昭, 伊東 貴志, 特願平11-266629, 特開2001-086866
  • 白菜頭部結束機, 上谷 弘践, 吉成 賢治, 松岡 実, 有馬 誠一, 福山 英昭, 伊東 貴志, 特願平11-266630, 特開2001-086867
  • 野菜収穫機, 十亀 治光, 矢野 典弘, 岩部 孝章, 川口 弘道, 松長 千年, 有馬 誠一, 特願平11-251715, 特開2001-069832
  • 野菜収穫機, 十亀 治光, 矢野 典弘, 岩部 孝章, 川口 弘道, 松長 千年, 有馬 誠一, 特願平11-251715, 特開2001-069832, 特許第4193301号
  • 葉野菜の外葉受け装置, 吉 成 賢 治, 松 岡 実, 有 馬 誠 一, 福 山 英 昭, 伊 東 貴 志, 特願平11-225350, 特開2001-045869
  • 葉野菜の被覆装置, 吉 成 賢 治, 松 岡 実, 有 馬 誠 一, 福 山 英 昭, 伊 東 貴 志, 特願平11-225349, 特開2001-045882
  • 挿苗機, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願平11-203715, 特開2001-028952
  • 挿苗機, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願平11-189509, 特開2001-016917
  • 挿苗機, 有馬 誠一, 山本 和彦, 特願平11-189509, 特開2001-016917, 特許第4154498号
  • 葉野菜の外葉結束装置, 吉 成 賢 治, 松 岡 実, 有 馬 誠 一, 福 山 英 昭, 伊 東 貴 志, 特願平11-151813, 特開2000-333536
  • 高設栽培用果実収穫ロボット, 有馬 誠一, 近藤 直, 特願平11-330267, 特開2001-145411, 2001-145412
  • 挿苗機, 有馬 誠一, 特願平11-099059, 特開2000-287554
  • イグサの育苗方法と育苗器具, 岡田 英博, 有馬 誠一, 浅野 士郎, 山本 和彦, 特願平11-099058, 特開2000-287551
  • 挿苗機, 有馬 誠一, 特願平11-099059, 特開2000-287554, 特許第4320832号
  • 根菜類収穫機の掘起し深さ制御装置, 水津 清明, 高木 真吾, 松長 千年, 切手 肇, 有馬 誠一, 特願平11-010775, 特開2000-209920
  • 野菜収穫機の摘果装置, 有馬 誠一, 特願平10-370599, 特開2000-188928
  • 野菜収穫機の摘果装置, 有馬 誠一, 特願平10-370599, 特開2000-188928, 特許第3921857号
  • 野菜収穫機の収穫位置制御装置, 有馬 誠一, 特願平10-316171, 特開2000-139163
  • 野菜収穫機の収穫位置制御装置, 有馬 誠一, 特願平10-316171, 特開2000-139163, 特許第3873487号
  • 果実収穫用ロボット, 有馬 誠一, 山下 淳, 特願平10-268468, 特開2000-092952, 特許第4013351号
  • 果実管理収穫用ロボット, 有馬 誠一, 山下 淳, 特願平10-268468, 特開2000-092952
  • 野菜収穫機のバッテリ収納装置, 有馬 誠一, 安藤 亨, 特願平10-127101, 特開平11-318166
  • 野菜収穫機のナロ−ガイド装置, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 松長 千年, 特願平10-126106, 特開平11-318156
  • 野菜収穫機, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 松長 千年, 特願平10-126106, 特開平11-318156, 特許第3747626号
  • 野菜収穫機の走行装置, 有馬 誠一, 特願平10-117381, 特開平11-308913
  • ハウス用管理作業機の昇降装置, 有馬 誠一, 特願平10-094576, 特開平11-289811
  • 野菜収穫機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 松長 千年, 岩部 孝章, 有馬 誠一, 特願平10-031370, 特開平11-225539
  • 果菜収穫ロボットの摘果装置, 有馬 誠一, 特願平10-019238, 特開平11-215906
  • 野菜収穫機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 松長 千年, 岩部 孝章, 特願平10-004172, 特開平11-196653
  • 果菜類収穫機の走行制御装置, 有馬 誠一, 特願平9-238504, 特開平11-075476
  • 果菜類収穫機の走行停止制御装置, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平9-238500, 特開平11-075475
  • 収穫補助機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 松長 千年, 有馬 誠一, 中村 博, 小野 弘喜, 特願平9-161121, 特開平11-004613
  • 根菜収穫補助機, 矢野 典弘, 川口 弘道, 松長 千年, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平9-084772, 特開平10-276525
  • 根菜収穫補助機, 矢野 典弘, 川口 弘道, 松長 千年, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平9-084772, 特開平10-276525, 特許第3669108号
  • 根菜類用収穫機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 松長 千年, 中村 博, 特願平9-073352, 特開平10-262432
  • 根菜類収穫機, 重松 文雄, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 松長 千年, 中村 博, 特願平9-008201, 特開平10-201321
  • トラクター等の根菜類収穫装置, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 松長 千年, 中村 博, 特願平9-002759, 特開平10-191739
  • 収穫補助機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 松長 千年, 特願平8-302882, 特開平10-136742
  • 根菜類収穫機の移送装置, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 松長 千年, 中村 博, 特願平8-296184, 特開平10-136740
  • 結球野菜収穫機の移送装置, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 松長 千年, 中村 博, 特願平8-292439, 特開平10-136748
  • 傾斜栽培果菜の栽培用受棚, 有馬 誠一, 中村 博, 小田 安憲, 松長 千年, 特願平8-291818, 特開平10-127182
  • 結球野菜収穫機の切断部消毒装置, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 松長 千年, 中村 博, 特願平8-291819, 特開平10-127136
  • 芝地用除草機の雑草認識装置, 有馬 誠一, 中村 博, 近藤 直, 特願平8-264634, 特開平10-111929, 平8-275655
  • 傾斜栽培果菜の栽培用受棚, 有馬 誠一, 中村 博, 小田 安憲, 松長 千年, 特願平8-291818, 特開平10-127182, 特許第3641884号
  • 根菜収穫搬送車のコンベア装置, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 松長 千年, 中村 博, 福山 英昭, 特願平8-240229, 特開平10-084729
  • 根菜類収穫機の収穫コンベヤ装置, 川口 弘道, 矢野 典弘, 松長 千年, 有馬 誠一, 中村 博, 福山 英昭, 特願平8-240228, 特開平10-084731
  • 根菜類収穫機の収穫コンベヤ装置, 川口 弘道, 矢野 典弘, 松長 千年, 有馬 誠一, 中村 博, 福山 英昭, 特願平8-240228, 特開平10-084731, 特許第3629834号
  • 根菜収穫搬送車のコンベア装置, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 松長 千年, 中村 博, 福山 英昭, 特願平8-237554, 特開平10-080215
  • 収穫機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 松長 千年, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-218466, 特開平10-056842
  • 根菜類収穫機の根菜移送装置, 川口 弘道, 矢野 典弘, 松長 千年, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-211648, 特開平10-052139
  • 根菜類の収穫コンベヤ装置, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 松長 千年, 中村 博, 福山 英昭, 特願平8-209472, 特開平10-052138
  • 農業用ロボットの収穫装置, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-209475, 特開平10-052145
  • 農業用ロボットの撮像装置, 有馬 誠一, 特願平8-208109, 特開平10-042665
  • 農業用ロボットの撮像装置, 有馬 誠一, 特願平8-206994, 特開平10-051668
  • 運搬走行車の走行制御装置, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 松長 千年, 中村 博, 特願平8-199084, 特開平10-042678
  • 収穫機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 松長 千年, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-172201, 特開平10-014358
  • 根菜類収穫機の根菜受装置, 川口 弘道, 矢野 典弘, 松長 千年, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-131686, 特開平9-313021
  • 根菜類収穫機の移送装置, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-128547, 特開平9-308348
  • 野菜収穫機の収穫用コンベヤ装置, 川口 弘道, 矢野 典弘, 松長 千年, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-126818, 特開平9-308339
  • 野菜収穫機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 松長 千年, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-126818, 特開平9-308339, 特許第3674149号
  • 根菜類収穫機の走行制御装置, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-103078, 特開平9-289824
  • 収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-078737, 特開平9-271249
  • 収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-073916, 特開平9-262018
  • 収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-073916, 特開平9-262018, 特許第3557781号
  • 根菜類収穫機の根菜処理装置, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-059872, 特開平9-248027
  • 根菜類用収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-029062, 特開平9-220010
  • 根菜類用収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-029062, 特開平9-220010, 特許第3528395号
  • 根菜類用収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-023946, 特開平9-205840
  • 根菜類用収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-023946, 特開平9-205840, 特許第3500829号
  • 根菜類の収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-015622, 特開平9-205841
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-011607, 特開平9-201124
  • 根菜類用収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-009506, 特開平9-191737
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-009411, 特開平9-191736
  • 根菜類用収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-009506, 特開平9-191737, 特許第3467947号
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-009411, 特開平9-191736, 特許第3500824号
  • 根菜類の収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平8-005097, 特開平9-191735
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 松岡 実, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平7-306127, 特開平9-140236
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 松岡 実, 有馬 誠一, 中村 博, 特願平7-306127, 特開平9-140236, 特許第3500809号
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 松岡 実, 特願平7-289014, 特開平9-121639
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 松岡 実, 特願平7-289014, 特開平9-121639, 特許第3500804号
  • 根菜類用収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 木下 栄一郎, 特願平7-281370, 特開平9-121638
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 中村 博, 松岡 実, 特願平7-268667, 特開平9-107760
  • 除草ロボットの雑草認識装置, 有馬 誠一, 特願平7-262003, 特開平9-081750
  • 果実認識装置, 有馬 誠一, 川口 弘道, 松岡 実, 特願平7-262002, 特開平9-081749
  • 除草ロボットの雑草認識装置, 有馬 誠一, 特願平7-262003, 特開平9-081750, 特許第2947141号
  • 根菜類用収穫機, 川口 弘道, 矢野 典弘, 松岡 実, 有馬 誠一, 特願平7-210937, 特開平9-037626
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 特願平7-178833, 特開平9-023729
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 特願平7-127667, 特開平8-322352
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 特願平7-123421, 特開平8-308350
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 特願平7-118473, 特開平8-308347, 特許第3463411号
  • 根菜収穫機, 川口 弘道, 松岡 実, 矢野 典弘, 有馬 誠一, 特願平7-118473, 特開平8-308347
  • いちご収穫ロボットにおけるマニピュレータのエンドエフェクタ, 有馬 誠一, 近藤 直, 特願平7-099489, 特開平8-275655
  • 果実収穫マニピュレータ, 有馬 誠一, 特願平7-083231, 特開平8-252018
  • 果実収穫マニピュレータ, 有馬 誠一, 特願平7-083231, 特開平8-252018, 特許第3632236号
  • 果実認識装置, 十亀 治光, 有馬 誠一, 特願平6-334110, 特開平8-171634
  • 収穫ロボットの果実識別装置, 十亀 治光, 有馬 誠一, 特願平6-218108, 特開平8-112021
  • 収穫ロボットの果実識別装置, 十亀 治光, 有馬 誠一, 特願平6-218108, 特開平8-112021, 特許第3503207号
  • 果菜収穫機の果菜類検出装置, 十亀 治光, 有馬 誠一, 特願平6-162338, 特開平8-023748
  • きゅうり収穫機, 十亀 治光, 有馬 誠一, 特願平6-162338, 特開平8-023748, 特許第3680322号
  • 収穫ロボットの画像処理方法, 有馬 誠一, 特願平5-239492, 特開平7-087827
  • 収穫ロボット, 有馬 誠一, 特願平5-239492, 特開平7-087827, 特許第3612718号
  • 収穫ロボットの撮像方法, 有馬 誠一, 特願平5-238168, 特開平7-087829
  • いちご収穫ロボットにおけるマニピュレータのエンドエフェクタ, 有馬 誠一, 近藤 直, 特願平7-099489, 特開平8-275655, 特許第3493801号, 平8-275655
  • 収穫ロボットの撮像方法, 有馬 誠一, 特願平5-238168, 特開平7-087829, 特許第3396920号
  • 走行車両のコ−ドリ−ル装置, 池川 寛, 有馬 誠一, 八塚 浩一, 特願平5-225414, 特開平7-079502
  • 農業機械のデ−タ収集装置, 水津 清明, 長井 博, 八塚 浩一, 有馬 誠一, 特願平5-144103, 特開平7-006240
  • 農業機械のデ−タ収集装置, 水津 清明, 長井 博, 八塚 浩一, 有馬 誠一, 特願平5-144103, 特開平7-006240, 特許第3407339号
  • 農業機械のデ−タ収集装置, 水津 清明, 長井 博, 八塚 浩一, 有馬 誠一, 特願平5-099426, 特開平6-309540
  • 農作業機のデータ収集装置, 水津 清明, 長井 博, 八塚 浩一, 有馬 誠一, 特願平5-099426, 特開平6-309540, 特許第3694898号
  • 果菜収穫機のハンド装置, 有馬 誠一, 特願平5-094768, 特開平6-303828, 特許第3446238号
  • 果菜収穫機のハンド装置, 有馬 誠一, 特願平5-094768, 特開平6-303828
  • 果菜収穫機の果菜類中心線検出方式, 有馬 誠一, 特願平5-075464, 特開平6-284810
  • 果菜収穫機の果菜類中心線検出方式, 有馬 誠一, 特願平5-075464, 特開平6-284810, 特許第3239280号
  • 果菜収穫機, 有馬 誠一, 近藤 直, 特願平5-073792, 特開平6-276828, 特許第3443865号
  • 果菜収穫ロボット等の視覚装置, 有馬 誠一, 特願平5-049035, 特開平6-261622
  • 果菜収穫ロボット等の視覚装置, 有馬 誠一, 特願平5-049035, 特開平6-261622, 特許第3336663号
  • 農業機械のデ−タ収集装置, 水津 清明, 長井 博, 八塚 浩一, 有馬 誠一, 特願平5-016441, 特開平6-231328
  • 農業機械のデ−タ収集装置, 水津 清明, 長井 博, 八塚 浩一, 有馬 誠一, 特願平5-014830, 特開平6-231329
  • 農業機械のデ−タ収集装置, 水津 清明, 長井 博, 八塚 浩一, 有馬 誠一, 特願平4-343822, 特開平6-195538
  • 農業機械のデータ収集装置, 水津 清明, 長井 博, 八塚 浩一, 有馬 誠一, 特願平4-306804, 特開平6-162216
  • 果菜収穫機の果菜類検出方式, 有馬 誠一, 近藤 直, 特願平5-073792, 特開平6-276828, 平6-276828
  • 農業機械のデ−タ収集装置, 水津 清明, 長井 博, 八塚 浩一, 有馬 誠一, 特願平4-295287, 特開平6-150099
  • 農業機械のデ−タ収集装置, 池川 寛, 水津 清明, 長井 博, 八塚 浩一, 有馬 誠一, 特願平4-291392, 特開平6-139424
  • 農業機械のデータ収集装置, 池川 寛, 水津 清明, 長井 博, 八塚 浩一, 有馬 誠一, 特願平4-291392, 特開平6-139424, 特許第3275393号
  • 農業機械等の農作業管理端末装置, 八塚 浩一, 水津 清明, 長井 博, 有馬 誠一, 池川 寛, 特願平4-242880, 特開平6-092160
  • 果実収穫ロボット, 有馬 誠一, 近藤 直, 特願平3-354722, 特開平5-168332
  • 果実収穫ロボツトのマニピユレータ, 近藤 直, 有馬 誠一, 特願平3-232332, 特開平5-049331
  • 果実収穫ロボツト, 有馬 誠一, 特願平3-232333, 特開平5-049332
  • 果実収穫ロボットのマニピュレータ, 近藤 直, 有馬 誠一, 特願平3-232332, 特開平5-049331, 特許第3052470号, 平5-49331
  • 果実収穫ロボット, 有馬 誠一, 近藤 直, 特願平3-354722, 特開平5-168332, 特許第3277529号, 平5-168332
  • マツシユルーム収穫ロボツト, 有馬 誠一, 特願平4-020432, 特開平5-176631
  • 果実収穫ロボツト, 長井 博, 有馬 誠一, 特願平3-355153, 特開平5-168333
  • 果実収穫ロボツト等の視覚装置, 長井 博, 有馬 誠一, 特願平3-235366, 特開平5-054124
  • 果実収穫ロボット等の視覚装置, 長井 博, 有馬 誠一, 特願平3-235366, 特開平5-054124, 特許第3139074号
  • 果実収穫ロボット, 有馬 誠一, 特願平3-232333, 特開平5-049332, 特許第3052471号
  • 果菜類収穫機等の視覚装置, 有馬 誠一, 特願平2-289993, 特開平4-166013, 特許第3131993号
  • 果実収穫機における転倒防止装置, 有馬 誠一, 特願平2-136566, 特開平4-030718, 特許第2893864号

受賞

  •   2009年09月, 日本生物環境工学会, 論文賞, 大規模トマト生産温室における生産性向上に関する研究
  •   1995年, 日本機械学会, ROBOMEC賞, キュウリ収穫ロボット
  • 農業情報学会, 貢献賞

競争的資金



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